放手一博
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黔驴技穷，恳请老师指点一下：怎么编制好这程序？检测1测试加工件，及其长度；速度检测由编码器采取；工件由传输带连续传送，速度可以在运行前调节变化。当工件运行至动作1处时，动作发生，过后动作1停止；同理，行至动作2，3时，相关动作发生，过后动作停止。工作运行的数目及间隔不固定（设从检测1开始，至动作全完成，可容5个工件），亦有长度相当长至动作完了。编制要点是每一动作要维持工件的长度；工件长度应保持至动作全部完成。程序应用于如锡焊，喷涂等生产线。做过的都说繁索，各位老师有什么高见？请赐教！
