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在复习虚位功原理时,看到一道习题,此题中关于一个等...

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在复习虚位功原理时,看到一道习题,此题中关于一个等式2中的几何关系如何推导的,没看明白,求解方法与机构示意图请看图1和图2, 求指点指点

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题主,进行机构的设计时,不但要满足设计要求,还要考虑加工难度,避免结构过于复杂导致加工效率降低的问题发生。
虚功原理质点和质点系的虚位移原理,质点和质点系处于平衡状态的充要条件是,作用在其上的力对于虚位移所作的总功为零。
从图中来看的话,我个人觉得在设计机构的时候需要满足设计要求而且还需要考虑到加工的难易程度从而制定相关的加工方法。
我的想法是你要考虑一个平衡的状态,质点和质点系处于平衡状态的充要条件是,作用在其上的力对千虚位移所作的总功为零。

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