57步进电机带抱闸的，工作时间长了以后，驱动器报警...-贤集微头条

57步进电机带抱闸的，工作时间长了以后，驱动器报警...

戴维哥

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57步进电机带抱闸的，工作时间长了以后，驱动器报警：驱动器过流。电机无输出力矩。关机断电重启后，又可以恢复。更换过驱动器，时间长了还是会出现同样的问题。
工作环境：常温。工作时抱闸的地方摸起来很烫，估计有60度左右。使用时一直连续运转，中间仅有1小时左右停歇。麻烦各位帮忙分析下是电机有问题吗？还是负载太大造成的？还是工作时间太长？

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2023-03-09 10:12:12

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已注销177092

可能是转速太慢了,引起电机发烫，所以楼主可以尝试着把电机转速调快点试试，看还会不会发烫或者是从软件设置上面找原因。

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力矩电机输出力矩基本上是稳定的，并且堵转运行时力矩也不会有太大变化，据此分析长时间使用不一定会使其力矩减小。

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1、故障指示灯闪烁1次，驱动器报过流故障，产生原因：1、电机的接线不正确，尤其在接8线电机时，同名端接线不对，需要调整接线；2、电机绕组短路，这情况发生在，驱动器和电机应用一段时间后发生，主要原因驱动器的输出电流与电机额定电流不匹配，或者电机工作环境温度太高，导致电机绕组损坏短路，这种情况需要更换电机；3、驱动器的内部电路损坏，这种情况需要更换驱动器； 2、故障指示灯闪烁2次驱动器报过压故障，产生原因：驱动器的内部母线电压超过了驱动器的最大限定值，驱动器一般标称的工作电压，是指驱动器内部母线允许的电压范围，并不是指供电电压范围，使用时需要留一定的安全裕量，尤其使用线性电源供电时，用户需要考虑电网电压波动、线性电源空载变化率、以及驱动器驱动电压高速运行时急停产生的母线电压泵升等。这情况的处理，可以通过合适的供电电源电压可以解决。如NDM442的工作电压范围是20~50VDC，推荐电源电压24VDC/36VDC。 3、故障指示灯闪烁4次报电机缺相故障，产生原因：电机绕组接线松脱或电机相线接线错误，调整电机接线可以解决。

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我的想法是产生原因因：电机绕组接线松脱或电机相线接线错误，调整电机接线可以解决。

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如果电机的实际工作扭矩长时间超过其额定扭矩的80%,尤其是在连续运转且负载较重的情况下，电机可能会因过热而降低性能，导致驱动器过流报警。