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已知我要承载的工件最大重量为3000kg,其最大回...

 戴维哥

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已知我要承载的工件最大重量为3000kg,其最大回转转速(rpm)19,选用的伺服电机驱动。求教大神们,怎么计算其伺服电机的功率,其最大输出转矩多大,选用的减速机减速比应该多大好。想哪位大虾能给出具体的计算步骤呢,本人万分感谢,想通过类似的慢慢了解电机功率的计算、扭矩、减速机等的选型!					
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假设摩擦系数和效率等因素,先估算所需转矩。简单估算中,可认为转矩 T与重量和半径(假设半径为 r,实际需根据工件回转半径确定)及角加速度有关,但在此仅考虑匀速转动,角加速度为0。因此,主要考虑静摩擦和动态平衡,转矩T大致为T=Wxgxr (这里除以2π是因为转速是rpm,需转换为弧度/秒进行计算,但实际上在匀速时,此式简化为静力矩计算)。

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