薛定谔 初略计算 安全系数2,电机所需转矩1.06 750w电机转矩2.4 足够了; 400w 1.28 也够了 总惯量大概20*e-4 750w惯量1.56*e-4 惯量比11,在20范围内可以不加减速机直接选用。400w惯量0.56*e-4,惯量比31超过推荐惯量比。刹不住车。因此应选用750w伺服。