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200KG,水平移动 导轨 丝杆 伺服电机选型 ...

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200KG,水平移动 导轨 丝杆 伺服电机选型
导轨丝杆移动平台,丝杆直径32,导程10。150kg物体+50kg平台重量,水平移动,移动距离1200,要求速度最低120mm/s,750W三菱hg-kr73伺服电机够用不,需不需要加行星减速机,新人不太会计算,还忘大佬解答

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题主,设备运行时需要承受较大的负载,为了保证它能够平稳运行,建议你选用功率较大的电动机,并加设减速机,实现装置运行速度的控制。
设备运行时需要承受较大的负载,为了保证它能够平稳运行,建议你选用功率较大的电动机,并加设减速机,实现装置运行速度的控制。
若要确定伺服电机的输出扭矩的大小,以确保机构整体的平稳运行。而行星减速机的作用是为了保证转速的输出平稳。
我的想法是为了保证它能够平稳运行,建议你选用功率较大的电动机,并加设减速机。
初略计算 安全系数2,电机所需转矩1.06 750w电机转矩2.4 足够了; 400w 1.28 也够了 总惯量大概20*e-4 750w惯量1.56*e-4 惯量比11,在20范围内可以不加减速机直接选用。400w惯量0.56*e-4,惯量比31超过推荐惯量比。刹不住车。因此应选用750w伺服。
功率太大了吧,垂直提升P=mgv=200kg*10*0.12m/s=240W。你这水平那要得了750W的电机

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