2号滚轮作为主动轮，剩下的全部作为从动轮。用齿轮机构就能满足，而且还能保证速率均匀。。。
戴维哥
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用一个电机带动四个滚轮按图示方向转动怎么实现，要求用链条，其中滚轮3完全浸泡在黑色液体里面，黄色产品为海绵600X400x3.75.滚轮2和1,3,4都会压着海绵运动，因此每个滚轮之间会有少量的间隙调整。
