吃鱼 正负0.2,用涡轮蜗杆不行,要用精密行星减速机。提前减速,定位停止,精度还是可以的。蜗轮蜗杆的间隙大,精度达不到。等效转动惯量计算,从最末端往电机端做等效转动惯量计算。还有转速的匹配,也是从末端齿轮齿条往电机端推算。