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描述: 300kg物体水平移动,移动距离4m,两端...

 戴维哥

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描述: 300kg物体水平移动,移动距离4m,两端停止精度需达到±0.2,使用直线导轨导向,两导轨间距500㎜,齿轮齿条传动。要求速度0.5m/s,空载2m/S,我选用的是130步进电机+075涡轮蜗杆减速箱。问题:对于电机和减速箱的选择是否合适,如果不合适,有什么好的建议。麻烦各位大大解答一下,非常感谢。					
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如果装配空音不限制的情况下,选择低转速的电机匹配小速比的减速箱,可以获得一个高的可靠性和长的寿命。
正负0.2,用涡轮蜗杆不行,要用精密行星减速机。提前减速,定位停止,精度还是可以的。蜗轮蜗杆的间隙大,精度达不到。等效转动惯量计算,从最末端往电机端做等效转动惯量计算。还有转速的匹配,也是从末端齿轮齿条往电机端推算。
从你的描述中来看,我个人觉得这个电机和减速箱的选择是比较合适的。但是建议你最好不要使用蜗轮蜗杆而是使用精密行星减速机。
若自动300千克的物体,在进行伺服电机及齿轮减速器的选择时,充分考虑其电机本身的扭矩及齿轮减速器的传递性能。
我的想法是蜗轮蜗杆的间隙大,精度达不到。等效转动惯量计算,从最末端往电机端做等效转动惯量计算

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