通过结合光电传感器和优化的电机控制策略，可以实现链板输送机上的货物定距输送，同时考虑到输送机的正反向输送需求以及安装和维护的便捷性。
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目前在做的一个设计，链板输送机输送货物，输送机用的是变频电机驱动，货物是规则的长方体，想把货物长度与输送机长度对中，请教一下各位怎么能做到定距输送。输送速度是固定的。考虑过卡时间来确定输送距离，但是启停和中间波动会有影响；也考虑过用编码器，但是整体的安装不方便，而且输送机也会有正反向的输送。
