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我看网上很多人说伺服系统要惯量匹配,负载惯量比电机转子惯量<5,但如果以400w伺服电机直连滚珠丝杠为例,伺服电机输出轴14mm左右,我查了一下这么大内孔的梅花联轴器,光联轴器转动惯量就是8.5x10^(-4)   kg.m^2 ;而400w伺服电机转子惯量中高惯量的才  1.1x10^(-4)   kg.m^2;这样比值早就大于5了,这还没加上丝杠,重物的惯量。
那这样电机直连怎么也无法惯量匹配吧					
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进给轴的总惯量,就是伺服电机的旋转惯性动量加上电机轴换算的负载惯性动量,负载惯量由工作台及上面装的夹具和工件,螺杆,联轴器等直线和旋转运动件的惯量组成。
一般情况下,进给轴的总惯量就是伺服电机的旋转惯性动量加上电机轴换算的负载惯性动量。另外,负载惯性由工作台以及上面装的夹具和工件等组成的。
你好题主,所谓“惯量匹配”,是指为了在伺服控制律层面更好地控制电机,要求外部负载折算到电机轴的惯量JL与电机转子的惯量JM比值小于一个经验阈值
我的想法是负载惯量由工作台及上面装的夹具和工件,螺杆,联轴器等直线和旋转运动件的惯量组成。

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