进给轴的总惯量,就是伺服电机的旋转惯性动量加上电机轴换算的负载惯性动量,负载惯量由工作台及上面装的夹具和工件,螺杆,联轴器等直线和旋转运动件的惯量组成。
下载贤集网APP入驻自媒体
我看网上很多人说伺服系统要惯量匹配,负载惯量比电机转子惯量<5,但如果以400w伺服电机直连滚珠丝杠为例,伺服电机输出轴14mm左右,我查了一下这么大内孔的梅花联轴器,光联轴器转动惯量就是8.5x10^(-4) kg.m^2 ;而400w伺服电机转子惯量中高惯量的才 1.1x10^(-4) kg.m^2;这样比值早就大于5了,这还没加上丝杠,重物的惯量。 那这样电机直连怎么也无法惯量匹配吧