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机械臂的负载和步进电机有关系吗，如果要搬动一个5公斤的物体需要多大的电机？
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只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩,它的转速和负载是没有关系的,此时,步进电机的转速由脉冲频率决定,频率越高,转速越高;

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