对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依起保停电路模式完成相关的梯形图支路，工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
扬眉吐气
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对伺服电机一头雾水，恳请前辈指教！一轨道长10米，有一个可以移动的设备初始位置在零位（即在轨道左边），需要这个设备可以在这个轨道上进行移动(速度最好可调)，并要求这台设备可以在轨道上我任意设定的位置处停止，精度要求毫米级。这个设备应该用伺服电机来带动。操作时我首先用触摸屏设定位置，然后设备从零位移动到位置处。求教：此电路图怎么画？需要什么电器？三菱plc控制如何编程？感谢！
