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求解！借前辈一双慧眼，看下这个程序里第10步比较指令的结果传送到M10，但在第23步怎么又换成了M11？这是为什么？谢谢赐教！
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M00为程序无条件暂停指令，程序执行到此进给停止加工中心m10，主轴停转，M01程序选择性暂停指令。
M10，M11都是机床生产厂家自定义指令，不是fanuc系统固定的专用指令。就是在主轴转动前要锁紧，不然转动时刀不飞出来。放刀就是解锁放刀后就可以取下刀具了，不然锁定状态是取不下来的。
我认为三菱PLC中M11是通用辅助继电器。PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。
我的想法是在主轴转动前要锁紧，不然转动时刀不飞出来。放刀就是解锁放刀后就可以取下刀具了

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