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现状介绍：后边车作业，前面车接后面车抛出的垃圾，前后车各自有自己的动力，都是液压传动，中间需要有一定的距离间隔，速度控制不好总是距离太短或者太大。 设计要求：想在前面车上安装一个自动跟随控制系统，不知道选择PLC还是单片机，都不是太了解需要学习。请大家帮忙指导下需要选用哪种控制，下面是前面车的油门控制电路图。
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