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学艺不精，哪位老师能指教一下西门子s300转向程序？1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12轮胎可左右同步转向；1，2，3，4，为一组//////9，10，11，12为一组轮胎可各左右转向；7，8，9，10，11，12左边为一组，右边为一组可转向。感激不尽！
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