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这个连杆机构到达这个位置时候，会发生干涉，轴承又必须得有，如何设计能满足原有的抓取动作，还不发生干涉？
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像这种连接机构达到这个位置的话，要设计出具有抓取动作的话，一般设置成帆布连接装置，其中连接装置要设计成活动的拐角模式。
在连杆机构的结构尺寸设计不合理的情况下，会造成动臂在举升过程中以及在上限位置卸料过程中，铲斗四连杆机构ABCD易发生干涉。
这个结构本身就很容易发生干涉你可以改成帆布连接装置，其中连接装置要设计成活动的拐角模式这样应该会好很多的！
像这种连接机构达到这个位置的话，想要有抓取动作的话，可以设置成帆布连接装置。
这样的两杆机构，它的结构尺寸在设计不合理的情况下，可能会造成逗比，在矩阵过程中产生一些难以设计的状态，可以尝试对它的测量杆机构进行一个更好的分析，防止发生干涉
这样的连杆机构要考虑它的尺寸设计不合理的情况下，是不是会造成它的独立矩阵过程中和现料卸掉过程中出现的一些干涉情况，达到一个相对合理的运动状态
个人认为楼主可以将机构设置成帆布连接装置，提高机构的抓取力，保证活动的拐角模式运作顺畅。
题主，图中连杆结构在运转过程中会出现干涉的现象，这通常是结构尺寸设计不合理造成的，为了避免这种问题发生，建议你调整为帆布连接装置。
个人可以改造一下连杆机构的结构尺寸，进一步优化动臂在举高过程中的一些运作，使运动更加的稳定，更加的安全方便
题主，图中的抓取机构通过伺服电机及凸轮进行间歇运动进行传动。并且在前端设定限位开关保证机构的定位准确性。
像这种连接机构达到这个位置的话，要设计出具有抓取动作的话，一般设置成帆布连接装置，其中连接装置要设计成活动的拐角模式。
如果图中这个连杆机构到达相应位置之后经常出现干涉这种情况的话，我个人觉得你完全可以将其设置为帆布连接装置。
一般来说，图中这个连杆机构到达位置的时候确实会发生干涉。建议你可以尝试将其设置成帆布连接装置看一下。
我的想法是一般设置成帆布连接装置，其中连接装置要设计成活动的拐角模式

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