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各位机械大神前辈,有以下问题咨询下各位: 该项目...

 阿木木木木

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各位机械大神前辈,有以下问题咨询下各位:
该项目工况为:
该结构为5工位转盘结构,主要实现气密、接插件锁附(需要锁附壳体不同方向的接插件,但要求锁附方向是从上往下锁附,所以产品壳体需要旋转)。
问题点如下:
1、有没有机械方面的结构(连杆或者滑块等方式)可以压紧接插件,最好不要使用气缸和电机类,纯机械类结构(如图2所示),但由于接插件是带线的,所以接插件上方需要预留100mm的间隙;
2、压紧机构尽量紧凑,考虑到需要需要垂直方向旋转,太大导致整个机构很高,不符合人机工程					
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楼主可以设计一种气缸的自动机构,通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块,松开工件,再通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
在夹紧侧作一条夹紧位置的工件延长线,将延长线以夹紧处为圆心旋转30度,夹紧机构的支点大概在此线附近。确定打开量后在取放件方向机器人放抓件,夹紧打开量保证在30mm左右。
机械结构,你这种加工的话,最好是先进行固定,如果你不固定的话,后期加工起来出现震荡的情况就会出现正文,这样你后期又多一道程序,就是进行抛光处理的程序。
纯机械更复杂,你每个插件上方弄个止回的压块就行,大盘中间弄个机构(固定) 去剥那个压块

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