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关于旋转编码器问题特来求教！求教：（1）有个台达的编码器ES3-06CG6943，看选型上好像是说编码器转一圈，输出600个脉冲，是这样吗？（2）看有5根线，电源2根，A B Z 共3根，这个Z做什么用的？接到PLC上，怎么Z一直有信号，怎么转动编码器的轴，信号也是一直ON的，这是怎么回事？AB的信号我转一下轴，监控程序就会有变化。（3）接的是西门子的PLC，写程序的话，如何区分编码器现在是正转还是反转？叩谢！
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王为昌
