吃鱼 可以配个顶升气缸,然后AB有个槽,顶升气缸的顶升块插到槽里来带动AB。这样就可以通过控制气缸来控制动是A还是B。不过这样A和B在不运动的时候是浮动的,可能会因为机台震动而移动,所以到指定位置后还要有个固定限位。