丝杆的推力应该是加速时的推力，因为这个时候的推力是最大的，包含了使重物加速的推力和重物本身的重力。套用公式，就可以得出丝杆需要的输入扭矩。
花花呀呀
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现在要设计一个机构使用电机驱动丝杆，丝杆带动四杆上的轴套推动物体前进，物体前进的轴向推力200N，请问怎么算出电机需要提供的扭矩是多少？丝杆杆直径大于电机直径，螺纹传动的扭矩和轴向力的计算公式我有，但是不知道直径该带电机轴的，还是丝杆的？请教高手。。。
