李志 例如,若负载的转动惯量为0.01kg.m2,减速机的速比为10,则折算到电机输出轴的等效负载惯量为0.01x102=0.1kg.m2。在选择电机时,应选择一个转子惯量与0.1kg.m2相近的电机,以实现良好的惯量匹配。