减速比会直接影响驱动端的惯量。较大的减速比会增加驱动端的等效惯量，可能影响电机的动态响应。
狗哥呀
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各位大神，现在伺服电机惯量不会选，减速机速比知道，减速机惯量知道，齿轮齿条驱动，负载由线性导轨支撑，我要算怎么选择伺服电机？减速机的惯量是算在驱动端还是负载端，动力驱动端惯量和减速比什么关系？
