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如图示结构,中间灰色盒子用钣金外壳,大小460*4...

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如图示结构,中间灰色盒子用钣金外壳,大小460*430*130,总重30KG
夹持430对边,然后3 秒钟的时候将盒子翻转180度
因为两边受力臂是活动的,需要张开与闭合
受此影响,所以在两边臂上都装上电机,这样的话我
觉得每边一台42步进加1:20减速机足以,但是客户非要我上86的,有必要嘛?

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如果不确信,根据动作速度和动作频率等等因素核算下扭矩和惯量。建议选大一码,生产在长期使用过程中,会遇到各种问题,所以安全系数选大一些合适。
题主,你可以根据机构动作速度以及动作频率对机构的扭矩和惯量进行核算,为了避免安全事故发生,可以选用大一些的安全系数。
题主,若让钣金箱进行180度的翻转,我认为可以采用齿轮机构进行辅助传动,并通过伺服电机进行扭矩输出。
个人认为楼主应该选择大一码的机械扭矩进行核算,然后再选择合适的安全系数,提高机械动作速度。
建议选大一码,生产在长期使用过程中,会遇到各种各样奇葩的问题,所以安全系数选大一些合适。可以改成了57大扭矩的!
我的想法是建议选大一码,生产在长期使用过程中,会遇到各种问题,所以安全系数选大一些合适
一般情况下,为了避免安全事故发生,可以选用大一些的安全系数。

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