如果不确信,根据动作速度和动作频率等等因素核算下扭矩和惯量。建议选大一码,生产在长期使用过程中,会遇到各种问题,所以安全系数选大一些合适。
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如图示结构,中间灰色盒子用钣金外壳,大小460*430*130,总重30KG 夹持430对边,然后3 秒钟的时候将盒子翻转180度 因为两边受力臂是活动的,需要张开与闭合 受此影响,所以在两边臂上都装上电机,这样的话我 觉得每边一台42步进加1:20减速机足以,但是客户非要我上86的,有必要嘛?