电机自带的刹车通常都是电磁抱匝制动，之所以另外做制动，多半是电机自身的制动力不足了。
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在额载1kg，限载3kg，臂长为400mm的SCARA中，小臂部分控制丝杠轴向上下的电机，额定功率为100W，由于要保证断电时末端不掉落，所以该电机需要加刹车。但为何好多品牌的的SCARA外挂一个刹车，而不是直接用带刹车的电机？已知100W自带刹车的电机，制动转矩为0.38。
