伺服电机其实不适合接同步轮，因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长，力臂长。如果这种场合要用伺服电机，可以选择直接尽量小的同步轮或通过电机轴接小同步轮。
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刚接触非标设计，请教高手们，如果我用一皮带机输送物体，物体总重约25000KG,输送倾角+2.5度，提升高度1.57m，驱、从动滚筒直径均为450mm,皮带机长度36m，每45秒间歇运动距离为706.5mm。减速电机与驱动滚筒间通过链轮链条传动。 问1. 需要多大转矩才能让驱动滚筒带动皮带机作运动。 问2.应该选用多大扭矩减速电机。
