李志 将继电器输出改为三极管输出在理论上是可行的,但需要考虑到三极管的控制特性和驱动能力。三极管作为电流型控制器件,具有小信号放大和开关作用。然而,在驱动步进电机时,需要确保三极管能够提供足够的电流和电压来驱动步进电机驱动器。