电动机的轴在中间，平时驱动两个前轮转动，由于直线运行时两轮的阻力相同，因此万向装置会保持正前的方向，使车向前行进。而遇到障碍的时候，由于车轮受到阻力而停止运转，电机输出的力将加在万向装置上面。
蘑菇呀呀喂
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例如四轮的电动玩具车，车底大概中间部位有个万向轮。在碰到障碍物时会自动转弯，请问这个是什么原理呀？在没有障碍物的时候，玩具车的驱动是靠什么部位执行的呀？万向轮在这个时候是处于什么状态？万向轮在没障碍物时是否也是一直在转动的呢？万向轮和四个轮胎是否都用一个电机的呀？
