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设计一机构:吸嘴取玻璃片（2mmx1.6mm），取...

 戴维哥

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设计一机构:吸嘴取玻璃片（2mmx1.6mm），取完后要进行角度校正，就是吸嘴可以转动，请问电机怎么装配？
是直接和轴连接，还是用齿轮or同步带？电机是用伺服还是步进电机？
玻璃片的误差小于0.05mm
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电机与轴之间转动，有直接传动和间接传动。直接传动就是用联轴器或者齿轮，带动电机转动。间接传动就是皮带，离合器带动电机转动。
是否直连决定于多个因素 1. 空间。如果直连空间不够，就需要增加传动部分。 2. 精度。当要求的精度过高时。可以考虑通过增加减速机的方式来“放大”马达精度 3. 整体转动惯量。当折算到驱动轴上的转动惯量太大时，为了缩减成本。通常采用增大减速比的方式。

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