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YF-102 发动机是六院研制的我国首台开式循环、可重复使用的液氧煤油发动机。2023 年 4 月 2 日，该发动机作为天龙二号商业火箭的一级动力成功实现首飞。 二级 YF-102V 发动机，充分继承 YF-102 的技术基础和主要组件结构，采用成熟的生产工艺，具有可靠性高、经济性良好等特点。 YF-209 液氧甲烷发动机，真空推力达 780 千牛，具备深度变推能力，任务起动次数不少于 3 次，重复使用次数不少于 30 次。
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