如果停车位置精度要求不高或者给足够减速距离的话,交给直流驱动器控制就行了,给个减速信号,给个停车信号,调试的时候只要确定好减速点位置,设定好斜坡,基本上没问题了。如果要高精度的话,那得用伺服电机,一转好几万脉冲!
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请各位前辈指点: 小弟现有一个1.5KW直流电机,驱动设备进行水平移动。需要让设备实现准停(越准越好) 初步方案:电机用斩波器进行无极调速,当接近停止位置时触动感应装置,此时斩波器接收到信号进行减速控制使电机低速运行,当到达需要停止的位置时,触动另一个感应装置,使电机断电,同时驱动制动器使电机停止转动。 这个方法实现准停的精度不知道怎么样?在设备空载和负载时工况不一样,惯性大小不一样,能停在同一个位置吗?当电源电压降低时,对电机转矩的影响有多大? 我担心空载和负载情况不同,制动距离会不一样。 低速运行时,带不动负载 各位前辈有什么好的方法请指点。 (感应装置,电机调速等方面都可以)