中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

请各位前辈指点: 小弟现有一个1.5KW直流电机...

 戴维哥

下载贤集网APP入驻自媒体

请各位前辈指点:
小弟现有一个1.5KW直流电机,驱动设备进行水平移动。需要让设备实现准停(越准越好)
初步方案:电机用斩波器进行无极调速,当接近停止位置时触动感应装置,此时斩波器接收到信号进行减速控制使电机低速运行,当到达需要停止的位置时,触动另一个感应装置,使电机断电,同时驱动制动器使电机停止转动。
这个方法实现准停的精度不知道怎么样?在设备空载和负载时工况不一样,惯性大小不一样,能停在同一个位置吗?当电源电压降低时,对电机转矩的影响有多大?
我担心空载和负载情况不同,制动距离会不一样。   低速运行时,带不动负载
各位前辈有什么好的方法请指点。    (感应装置,电机调速等方面都可以) 					
最新回复
发布回复
如果停车位置精度要求不高或者给足够减速距离的话,交给直流驱动器控制就行了,给个减速信号,给个停车信号,调试的时候只要确定好减速点位置,设定好斜坡,基本上没问题了。如果要高精度的话,那得用伺服电机,一转好几万脉冲!
电源反接,旋转磁场反向,转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反,起制动作用,当转速降至接近零时,立即切断电源,避免电动机反转。
这样的电源发展情况下要考虑到旋转磁场的方向以及转子绕组切割磁场的方式,摄像和电动机状态的相反情况起到相应的制动作用,当转速接近于0的时候立即切断电源以,避免电动机的反转
电源反接和旋转磁场反向的情况,要考虑到它的转子小组切割磁场和相应的电动机状态,起到一个合理的制动作用,这样才能让它转速达到更加合适的运动情况
在需要停的位置多放几个传感器,一字型排布,对移动架加速度传感器,闭环控制,电机用PID算法控制,正反转,可以准确定位,精度怎么样看你传感器数量了,用光电传感器或CCD摄像头都可以的。
我个人觉得你可以尝试一下将电源反接,使旋转磁场反向并且使转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反。
我的理解伺服电机是通过对电流的通和断来控制,主要是运用时间,步进电机比较精准,是通过脉冲和点的零伏和五伏的控制来进行的。
个人认为如果要求高精度的话,建议楼主用伺服电机,如果精度要求不高或者足够减速距离的话,只需要在调试的时候确定好减速点的位置,设定好斜坡就可以了。

为您推荐

热门交流