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实验室做了一台机器人，有5个伺服电机，伺服驱动器功...

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实验室做了一台机器人，有5个伺服电机，伺服驱动器功率分别是0.2KW，0.4KW，1.3KW，1.3KW，2KW，变压器由三相380v转三相220v提供电源，请问功率选多大？是总功率往大选还是往小选？因为5个电机并不同时运行，且每个电机也并不运行在额定功率
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看电机的负载要求功率大小，负载越大则电机功率越小越好

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