当i0.0被按下时，启动q0.0输出脉冲，并通过q0.2控制方向为正。使用一个计数器来跟踪已发送的脉冲数，直到达到600个脉冲。
北京东路的日子
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两台闭环步进电机，q0.0给步进电机1发脉冲，q0.2换方向。q0.1给步进电机2发脉冲，q0.3换方向。 在没有任何限位开关的情况下实现：按下i0.0步进电机1正向走600脉冲，且最大只能走600脉冲，松开i0.0后一定要回到最初上电的位置就行。 按一次i0.2后步进电机2正方向走100个脉冲，正向位置允许最大走800个脉冲，超过800个再按i0.2就不起作用，且无论在步进电机2在什么位置，按下i0.3后一定要回到最初上电的位置。
