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伺服电机没有带负载报过载,如何处理? 如果是伺服...

 大豌豆

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伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生:
位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

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检查伺服驱动器的过载保护设置,如果过载保护设置过于敏感,即使没有实际过载,也会报告过载。调整过载保护设置,使其适应实际负载要求。
检查伺服电机动力电缆配线,确认无接触不良或电缆破损。. 若伺服电机带制动器,确保制动器已打开。.检查并调整速度回路增益,避免设置过大。. 检查 速度回路的积分时间常数,避免设置过小。

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