检查伺服驱动器的速度限制设置,确保设置的目标速度在电机和驱动器的可接受范围内。如果超过了速度限制,调整目标速度以符合设定范围.检查编码器或位置反馈装置,确保其正常工作并提供准确的位置反馈。如果编码器损坏或故障,需要进行修复或更换。
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伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理? 伺服Run信号一接入就发生:检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。 输入脉冲指令后在高速运行时发生:控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。