结构设计
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直流电机是直流电动机和直流发电机的总称，直流电机具有可逆性，即一台直流电机既可以做发电机运行，也可以做电动机运行。 直流电动机由于起动性能和调速性能好，过载能力大，所以广泛应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械。例如钢铁工业中的轧钢机、城市电车、船舶机械、矿井卷扬机、造纸机和纺织机等设备均采用直流电动机。直流发电机可用于直流电动机的供电、同步机的励磁等。随着电力电子技术的发展，直流发电机将逐渐被电力电子整流装置所取代。 直流电动机的基本工作过程可用一个最简单的模型来说明。加到直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢中流过的电流方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩方向恒定不变，保证直流电动机朝确定的方向连续旋转。
