可能是过载.当减速器承受超过其设计负荷的工作负荷时，齿轮可能会承受过大的力，导致变形。长期过载工作会导致齿轮的弯曲或变形，使其失去原有的精密啮合。
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R减速机齿轮为什么会变形？ 在使用R减速机时，齿轮因过载或润滑失效（如弯曲、扭转、拉伸等）而变形，从而改变其形状或尺寸，导致齿轮在传动过程中不能正常啮合，导致R减速机性能下降。 除上述机械原因外，R减速机齿轮制造过程中热处理不当也会导致先天性变形。在热处理过程中，特别是渗碳、淬火和冷却过程中，会发生明显变形，导致R减速机齿轮因工艺质量问题而变形。 R减速机内部零件在长期工作后，由于质量和材料不合格、操作不规范等因素，往往不能充分发挥正常的工作性能，这就是我们常说的故障。R减速机轻微故障是指零件已损坏但仍可使用；中度故障意味着零件可以工作，但有严重损坏；严重故障意味着R减速机零件根本无法工作。
