真正的精度控制是通过驱动器的闭环控制系统实现的。驱动器会比较目标位置和编码器反馈的实际位置，然后根据偏差来调整电机的运动。
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伺服精度取决于编码器精度，举个例子，一个编码器一万脉冲转一圈，那么一个脉冲电机转360/10000度，请问电机是如何能控制到这个精度呢？电机角度分成一万份是否由极对数、驱动器输入的电压、电流大小来控制磁极磁场强弱来控制呢？我看电机内部定子和转子磁极也不是很多呀
