回复智者先行：通过集成自感应人工肌肉，可穿戴机器人设备可以监测患者的活动，并通过调节刚度提供阻力，促进康复训练中的肌肉功能恢复。该研究为软体机器人和可穿戴机器人的未来发展提供了一个蓝图。
智者先行
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7 月 18 日消息，伦敦玛丽女王大学的研究人员在仿生学领域取得了重大进展，他们开发了一种新型的电动可变刚度人工肌肉，具有自我感知能力。这项创新技术对于软体机器人和医疗应用有着重要的意义，使人机融合更近了一步。 该人工肌肉模仿了自然肌肉的特性，能够在软硬状态之间无缝过渡，同时能够通过电阻变化感知力和形变。该人工肌肉具有与天然肌肉相似的柔性和可拉伸性，适合与复杂的软体机器人系统集成，并能适应各种几何形状。通过不同的电压，可以快速调节其刚度，实现连续调节，刚度变化超过 30 倍。此外，该技术还具有响应速度快的优势。
