李志 马达的转速需要与减速机的输入转速相匹配。由于减速机的主要作用之一是降低转速并增加扭矩,因此马达的转速应足够高,以便在通过减速机减速后仍然能满足所需的输出转速。但同时,也需要避免马达转速过高导致的机械振动和能耗增加。