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西门子200控制步进电机正反转问题，哪位高手能不吝赐教？要求是：按下启动按钮，电机正转，正转过程中按下反转按钮无反应，必须正转完成才能反转，反转也一样，反转过程中按正转启动无反应 ，结束时才可正转，停止按钮随按随停。我程序写的只能正转过程中点反转就直接反转了，不能等到正转完成才反转 ，求教：具体程序该怎么写？
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