在问题出现时，尝试手动改变一些控制参数或断开某些部件，以观察问题是否仍然存在。
清洒
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这台设备是一台自动包装机，我发现在运行过程中，机械手臂的运动速度有时会变得不稳定。我观察了几个周期，发现问题出现的频率大约是每分钟3~4次，每次平均持续时间约为1秒。怀疑是机械手臂的电机控制有问题，但不确定具体原因。有没有谁能给我一些建议，帮助我找到这个问题的根源呢？非常感谢！
