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求电机的控制思路!如图,轴有一个原点感应器。我要使...

 无雨歌

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求电机的控制思路!如图,轴有一个原点感应器。我要使这个轴根据设定的圈数来转。我的思路:更具圈数来算脉冲数,然后跑绝对定位。但是我觉得这样的方式多转几圈后会有误差。能不能根据原点感应器来计算圈数,到达设定圈数后停止,但是这样的话,电机达到圈数会不会立即停止?有没有其他的思路?

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你的思路是一种常见的方式,但确实可能会在长时间运行后积累一些误差。另一种更精确的方式是使用编码器来实时反馈电机的位置,从而更准确地控制电机转动到指定的圈数。
为了避免误差,可以在设定的圈数附近减速轴的速度,使其更精确地停在目标位置。另一种方法是使用闭环控制系统,通过编码器或位置传感器不断反馈实际位置,从而实时调整轴的位置,以确保精确到达设定的圈数。
要根据设定的圈数来转动轴,可以使用编码器或原点感应器来监测轴的位置。您的思路是正确的,可以根据圈数计算脉冲数,然后使用绝对定位来控制轴的位置。
为了更好地控制电机停止位置,你可以采用速度控制模式。在接近目标位置时,减小电机速度,使其更精确地停在指定位置。PID控制是一种常用的方法,它可以根据实际位置和目标位置来调整电机速度,从而实现更准确的控制。

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