你的哈尼- 要让伺服带圆盘按照180度的增量转动,通常可以使用伺服系统的增量定位指令来实现。您需要在PLC程序中选择适当的伺服控制器型号和指令,然后配置指令参数,包括目标位置和旋转角度。通过将目标位置设置为当前位置加上180度,伺服系统将按照增量角度来旋转。