中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

遇到一个问题!三菱伺服驱动器 MR-J3-70B ...

 谢主龙恩

下载贤集网APP入驻自媒体

遇到一个问题!三菱伺服驱动器 MR-J3-70B 电机型号HF-KP73 每次断电开电后需要回原点,根据百度得出 MR-J3系列是的电机是绝对式编码器,可以做到在电池有电时,驱动器断电开电不用回原点。我将伺服参数PA03 设置成0001,绝对值检测有效,安装上电池后监控ABS数据。对驱动器多次断电开电机侧脉冲和指令单位脉冲,均没有丢失!求教:为什么 QD75 当前进给值里面的数据依旧会被清0 ?

最新回复
发布回复
伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高。
确认PA03设置是否正确,同时检查其他相关参数,如电子齿轮比等。检查驱动器与电机的接线是否正确,包括编码器线缆。
如果你已经将伺服参数PA03设置成0001,绝对值检测有效,且监控ABS数据没有丢失,但仍然出现了QD75当前进给值被清零的情况,可能是硬件故障,检查编码器和驱动器之间的连接是否牢固,并确认编码器是否正常工作
有可能您的伺服驱动器的软件或固件存在一些问题或缺陷,导致即使在绝对值模式下,数据也会丢失。确保您的驱动器固件是最新版本。

为您推荐

热门交流