伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高。
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遇到一个问题!三菱伺服驱动器 MR-J3-70B 电机型号HF-KP73 每次断电开电后需要回原点,根据百度得出 MR-J3系列是的电机是绝对式编码器,可以做到在电池有电时,驱动器断电开电不用回原点。我将伺服参数PA03 设置成0001,绝对值检测有效,安装上电池后监控ABS数据。对驱动器多次断电开电机侧脉冲和指令单位脉冲,均没有丢失!求教:为什么 QD75 当前进给值里面的数据依旧会被清0 ?