皮带从动轮加一个编码器，每次拍照记录编码器当前值，比如拍照为NG，记录编码器当前值1000，NG吹气到拍照工位距离500，那么当编码器等于1500时，启动NG吹气。
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这个问题有意思！使用三菱FX3U PLC1：物料经振动盘送料到皮带线上==>物料经过CCD触发光纤时，CCD拍照。皮带另一端检测到物料到位时，伺服上下取料2：相机NG信号是皮带线吹气排除物料 3：相机反向信号，伺服上下取料时R轴做180度方向选择4：相机OK信号时，伺服上下取料时R轴不旋转。 问题是皮带上的物料是不等距的，各个物料间距是没有规律的。就看振动盘排出口速度了。 想着用移位指令，但好像又不太好实现。请教高手有何思路？
