它的是差分输出信号，对于一般的IO口是不能接收的，要么做个转换电路，要么用专用找模块。这个图纸应该是反馈脉冲数的还能反馈方向，也就是接入三菱FX的高速计数器就可以，双向计数功能。
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本人用的安川∑-Ⅴ系列伺服，想用其编码器发出的信号，接入上位机，比如接入三菱FX系列PLC，本身伺服用速度控制模式，但也有些定位，所以就要用到编码器发出的脉冲了，我看了伺服的说明书，书上是这样介绍的，图如链接所示，这个线性接收器是什么呢？从线性接收器出来的A相，B相，C相信号，是什么形式的信号呢？是集电极开路输出地，还是差动输出，抑或是线性输出？怎么接入到我的上位机中呢？
