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搞过三菱FX5U的PLC的大神请指教！送料机构，相...

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搞过三菱FX5U的PLC的大神请指教！送料机构，相对定位，用外接编码器时时修正做全闭环的。电话咨询怎么做全闭环，几个人都说fx5u可以做，可以时时修改定位当前地址，实际我做了才发现不能时时写入，做一半就停了，连中断写入都试了也不行，DHCMov也不行，能想的办法都想过了。拜求解决之道！
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有三种思路可以做，RJ型伺服是可以做全闭环，另一种是中断单速定位这种方式才是最优解决方式。这种方式是写入定位地址来完成。
在实际运行过程中，需要对全闭环控制系统进行调试和优化，以确保其稳定性和准确性。可以通过调整高速计数器的计数范围、定位模块的参数和控制程序等来优化系统性能。
如果程序需要频繁写入定位数据，可以考虑增加缓存区，以减少写入延迟。

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