你的哈尼- 在使用IQ-R控制器与两菱JE系列伺服时,首先需要了解你的IQ-R控制器是否支持JE系列伺服的通信协议,例如Modbus、Ethernet/IP等。如果支持,你可以使用IQ-R的编程软件(例如GX Works3)来编写程序,配置通信参数,并实现与JE系列伺服的通信和控制。