如果正负逻辑没错，试试是不是正负极限定义反了？QD77MS16正负极限得接在输入模块上，然后通过缓冲存储器来定义
谢主龙恩
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江湖救急！第一次用QD77MS16模块，在控制回原点时，MOV K9901 U0\G4300 ；回好参考点之后，直接给U0\G6004 H和U0\G6006 赋值，启动运行时发现 轴走的还是回参考点？是不是要MOV K0 U0\G4300才行？因设备的产品需要更改数据，我不想做在定位数据里面（再MOV K1-600 U0\G4300），想直接在触摸屏里更改速度位置参数（直接给U0\G6004 H和U0\G6006 赋值），不知道怎样解决这个问题？
