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光栅定位系统如何用单片机编程?光栅式定位系统由齿槽板和光电检测器两部分组成,齿槽板沿轨道安装,光电检测器安装在车辆底部。在光电检测器中,正对安装有红外发射管和接收管,简称红外对管,当它们相对齿槽板移动时,会出现挡光或透光两种情况,红外接收管就会对应输出高电平或低电平,根据形成的脉冲,就可以判断车辆的相对移动,从而实现定位功能。电路图如下。
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