落霞与孤鹜齐飞
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磁悬浮控制如何用单片机编程？磁悬浮球演示系统主要由电磁铁、铁磁性小球、间隙传感器、单片机控制器及功率放大器组成。电磁铁安装在悬浮支架顶部，通电后对小球产生竖直向上的电磁吸力。间隙传感器安装在悬浮支架底部，它是一种基于涡流检测原理的非接触测量器件，能将小球与传感器探头表面之间的距离转换为电压信号，再经过A/D转换成数字信号。单片机控制器根据输入的间隙传感器信号，按照特定的控制算法，比如PID算法，计算出维持小球稳定悬浮所需的控制电流。该控制电流以PWM信号的形式传递给功率放大器。功率放大器对控制电流进行功率放大，给电磁铁提供对应大小的电流。这是一个闭环控制的过程，如果控制适当，就可使小球稳定地悬浮在期望位置。
